蚌埠定制整经机品牌
机、电、气一体化设计、德国西门子PLC控制、高性能、智能化操作。整机机构。本机采用主机整体安装于地轨上，整体机架在地轨上由伺服电机控制移 动，倒轴部分，分绞筘架，筒子架固定，整经工作时，条带相对于分绞架和筒子架中心不变，边纱张力均匀。整经滚筒与传动。固定锥体的钢质大滚筒经高精度动平衡校验，整经传动为交流变频器控制交流电机驱动大滚筒实现恒线速运动，整经线速和整经慢速度在触摸屏上设定。导条位移。由交流数字伺服驱动的导条位移机构直接接受大滚筒传感器的数字信号，随动式同步工作，响应快，精度高。同时整经机伺服传动一改传统的丝杠传动或齿轮条传动，采用直接驱动主动滚轮，避免机器抖动，减少机器安装难度。
筒子架。位于整经机的后方，用以放置整经筒子，常用的筒子架有两种形式，单式筒子架和复式筒子架。单式筒子架上仅装有工作筒子，换筒时要停车。复式筒子架上配有两套筒子的纱头相连接，这样换筒子时就不必停车，可提高效率。但纱架过大时易造成张力不匀。张力装置。用来控制和调节每根纱线张力的大小，并使纱线作90度的拐弯。断纱自停装置和集纱板。纱架的前面有断纱自停装置，在整经过程中，当纱线发生断头时，自停装置会自动使经轴停止回转。集纱板的用途是按一定的排列次序集聚纱线。加油器。加油的目的是为了防止静电。油辊的回转方向与经纱相迎，当纱线经过加油辊表面时，沾上油液。纱线的加油量可通过改变加油辊的速度来调节。
以磁粉制动器为执行部件的张力控制系统为磁粉张力控制系统。磁粉制动器的输出转矩与通过其内部电感线圈的电流之间具有较好的线性对应关系，因而只需要通过张力检测元件检测出纱线现场的张力值，并对应此输出相应的通过磁粉制动器的激励电流，就能够实现纱线张力的动态控制，保持纱线张力的恒定。通过张力检测装置，将纱线之间的张力转化为与之相对应的电压信号，并将其作为反馈信号输入到张力控制器中经过放大、采集再传送到微处理器中进行处理，与最初设定的张力值信号比较，进行PID运算，输出控制信号，从而控制磁粉制动器，自动调整制动器的激励电流，从而控制与制动器连接的辊轴，实现纱线张力的恒定值控制。磁粉制动器是被动的，不能控制其运动方向。磁粉制动器用于抱紧放卷辊，输入力矩由收卷电机提供，通过调节线圈电流改变输出力矩，从而调整出牵引辊的转速。主电机与收卷辊电机的部分输出被磁粉制动器白白浪费，并且精度差，线性不好，控制的卷径变化范围较小。
定制整经机张力控制是整经设备控制系统中很重要的一个环节，主要是运用电子齿轮对经纱卷绕过程中的张力进行控制，保持整经张力的恒定。无论在生产效率方面还是在自动化操作方面，都在不断地改进和提高。恒张力控制技术主要包括磁粉恒张力控制、变频调速恒张力控制和伺服闭环恒张力控制。蚌埠整经机恒张力控制系统主要是以PLC或者单片机为控制核心，将速度和张力传感器采集来的信号进行处理，通过与最初设定的纱线张力值进行对比，按照PID控制策略对数据进行处理与计算，实时地调整反馈控制信号，通过调整交流伺服电机或者变频电机的转速保持整经张力的恒定控制。本文对比分析了上述三种恒张力控制技术特点，并对应用较为广泛、控制精度较高的伺服闭环张力控制系统进行介绍，探讨整经机恒张力控制技术的发展趋势。
1.始张力均匀一致，大小适中；各根经纱之间张力均匀一致（否则会形成“直条”疵点）；每根经纱自始至终张力一致(否则在经编坯布不同片段密度有变化）；整经张力大小适中（过小无法整经，过大影响纱线的弹性和强力，甚至会造成经轴爆裂的严重后果），张力值一般为0.09-0.13cN/dtex,不同性能的纱线，张力大小有所不同。整经张力的影响因素 （1）卷装形式和大小 （2）纱线支数（0.1-0.15G/D) （3）纱线路径（长短、曲折程度） （4）整经速度 （5）张力装置的结构和工作状态。2.经轴成型良好；表面平整，呈规则圆柱形，没有压纱情况，特别是经轴两边纱，因此伸缩筘（人字筘）调节及其横移调节适当对经轴成型好坏是有帮助的，影响的因素主要有以下几点：A、边缘不平，经轴盘片有毛刺，伸缩筘未调节好。采取措施，经轴在刚上整经机加工时，用细纱纸将边缘 打磨清洁。调节伸缩筘（左右、宽窄进行调节）B、经轴表面高低不平 （1）原因纱线张力有偏差。（2）静电消除不好，每根纱线在车头罗拉上分布不清晰，易粘在一起。（3）游动调节不合理 特别是不是满穿的，如穿1空1，游动调节尤其重要。3.整经的根数和长度符合要求,正确安装筒子及穿纱;目前要求较高的均配置了照相自停（CAMERA SCAN)技术，可有效防止多纱、少纱的问题发生，降低劳动强度。4.消除经纱疵点改善纱编织性能；如毛丝检测器，对丝加油，以改善其集束、平滑、柔软和抗静电性能，从而提高编织性能。5.同一经轴要使用同一批号的纱线；因不同批长丝在张力、收缩和染色性能等方面的差异造成经轴表面不平整，会影响产品质量。6.选用适当的整经速度；同一套经轴应以同一速度整经，中途不能改变整经速度。7.各辅助装置（静电消除器、贮纱装 置、毛丝检测装置、断纱自停装置、计数装置等）工作正常。
1、纱架内插上预备筒子后通过电动循环链传动回转集体换筒，也可选择单边换筒。2、两翼纱架呈V 型排列，采用外导纱方式引纱，中间无导纱器，纱线在自由状态下退绕，可以获得更高的整经速度。3、在经轴卷绕过程中对纱线进行柔和处理，使纱线的损伤减少到较小。4、颚式夹纱器集成了带自诊断功能的断纱检测装置以及清洁夹纱器的喷气装置，夹纱器开放式设计使得穿纱更容易，当起动和停车时，给纱施加柔和的制动，从而防止加减速时纱线的松驰。5、断纱检测装置集成带自动检测纱架当前纱线头份数功能的传感器，能自动存储纱线传感器的位置，没有纱线的传感器也能显示，提高换品种的效率。6、传感器断纱灵敏度可根据不同的纱线自动调节，并且在断纱动作时在每锭、每列、左右都有显示，纱架前方的LED 显示器上还能显示断纱具体位置，方便处理断头，提高生产效率。7、集成的防气圈形成装置和预张力杆装置，在停车和启动时给予纱线柔性的张力补偿，前后纱线张力的差异也可以调整预张力杆的包围角来缩小。8、高效率电动剪纱装置（选配）。9、纱架前侧配有独立的控制箱。
