绍兴定制小型整经机供应
张力控制是整经设备控制系统中很重要的一个环节，主要是运用电子齿轮对经纱卷绕过程中的张力进行控制，保持整经张力的恒定。无论在生产效率方面还是在自动化操作方面，都在不断地改进和提高。恒张力控制技术主要包括磁粉恒张力控制、变频调速恒张力控制和伺服闭环恒张力控制。恒张力控制系统主要是以PLC或者单片机为控制核心，将速度和张力传感器采集来的信号进行处理，通过与最初设定的纱线张力值进行对比，按照PID控制策略对数据进行处理与计算，实时地调整反馈控制信号，通过调整交流伺服电机或者变频电机的转速保持整经张力的恒定控制。本文对比分析了上述三种恒张力控制技术特点，并对应用较为广泛、控制精度较高的伺服闭环张力控制系统进行介绍，探讨整经机恒张力控制技术的发展趋势。
定制小型整经机机、电、气一体化设计、德国西门子PLC控制、高性能、智能化操作。整机机构。本机采用主机整体安装于地轨上，整体机架在地轨上由伺服电机控制移 动，倒轴部分，分绞筘架，筒子架固定，整经工作时，条带相对于分绞架和筒子架中心不变，边纱张力均匀。绍兴小型整经机整经滚筒与传动。固定锥体的钢质大滚筒经高精度动平衡校验，整经传动为交流变频器控制交流电机驱动大滚筒实现恒线速运动，整经线速和整经慢速度在触摸屏上设定。导条位移。由交流数字伺服驱动的导条位移机构直接接受大滚筒传感器的数字信号，随动式同步工作，响应快，精度高。同时整经机伺服传动一改传统的丝杠传动或齿轮条传动，采用直接驱动主动滚轮，避免机器抖动，减少机器安装难度。
整经中每锭张力控制。用三柱式张力器中的S2绕法，实测12~16。把总头份9040只平均分为4个轴，每个轴的头份是2260只。每条带的筒子个数是240只，也就是240个筒要做10绞，末绞要减去140只。轴宽控制。为了保证轴面平整，用并丝机轴180cm轴宽（并丝机轴中间无螺丝， 轴宽定死180cm。定幅筘的选择。织轴的宽度已控制在180cm，那么每绞的条宽也要控制，用织轴的宽度。倒推出每绞的宽度。求出定幅筘的密度选取定幅筘及穿入数。再根据定幅筘的密度、纱支、求出位移量。
在进行使用的过程中对于收放卷过程中的恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，由于卷径变化，导致为了维持负载的运行，分体机需要电机的输出转矩要跟着卷径的变化而变化。对于V系列变频器而言，由于能够做转矩控制，因此能够完成收卷恒张力的控制。V系列变频器提供了三路模拟量输进端口，AUI、AVI、ACI。三路模拟量输进口能够定义为多种功能，因此，可以任选一路作为转矩给定，另外一路作为速度限制。0~10v对应变频器输出0~电机额定转矩，这样通过调整0~10v的电压能够完成恒张力的控制。而杜宇分条机，计算卷径的部分是通过张力控制器来计算的，当然用PLC架构来实现也是没有题目的。也是说，可以通过在人机或文本上设定张力，通过PLC计算卷径，T=F*D/2，所以可以算出需要电机输出的转矩大小，通过模拟量输出接到V系列变频器的转矩给定端可以了。
以磁粉制动器为执行部件的张力控制系统为磁粉张力控制系统。磁粉制动器的输出转矩与通过其内部电感线圈的电流之间具有较好的线性对应关系，因而只需要通过张力检测元件检测出纱线现场的张力值，并对应此输出相应的通过磁粉制动器的激励电流，就能够实现纱线张力的动态控制，保持纱线张力的恒定。通过张力检测装置，将纱线之间的张力转化为与之相对应的电压信号，并将其作为反馈信号输入到张力控制器中经过放大、采集再传送到微处理器中进行处理，与最初设定的张力值信号比较，进行PID运算，输出控制信号，从而控制磁粉制动器，自动调整制动器的激励电流，从而控制与制动器连接的辊轴，实现纱线张力的恒定值控制。磁粉制动器是被动的，不能控制其运动方向。磁粉制动器用于抱紧放卷辊，输入力矩由收卷电机提供，通过调节线圈电流改变输出力矩，从而调整出牵引辊的转速。主电机与收卷辊电机的部分输出被磁粉制动器白白浪费，并且精度差，线性不好，控制的卷径变化范围较小。
经轴直接接传动，变频控制电机实现整经线速度无级设定，线速度恒定。采用压辊间接加压方式，防止了加压过程中的跳动，使经轴成形圆整均匀。压辊为液压制动，制动时瞬间脱离避免了压辊与纱线表面的摩擦。采用左右经轴高效的钳式制动，导辊钳式制动,制动平稳迅速。左右同步机械式拍合装置，拍合头采用锥齿形式使对中精准，确保了经轴的扭转和制动的同步性能。采用加压辊与经轴互联计长方式，计长精度更高。伸缩筘处设有间隙吹风功能，用于清洁筘齿；筘齿左右上下摆动功能，避免筘齿的磨损，确保了纱线卷绕均匀一致。在伸缩筘和导辊间设有防缠绕装置。在机器起动时产生自动拍休， 使纱线重新排列均匀。采用全封闭式挡风罩，设备停止运转时会自动打开，操作安全方便。操作根据实际需要采用按钮与触摸屏相结合，功能更加合理，操作 更加方便快速。
