菏泽推荐智能分条整经机销售
菏泽智能分条整经机在进行使用的过程中对于收放卷过程中的恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，由于卷径变化，导致为了维持负载的运行，分体机需要电机的输出转矩要跟着卷径的变化而变化。对于V系列变频器而言，由于能够做转矩控制，因此能够完成收卷恒张力的控制。V系列变频器提供了三路模拟量输进端口，AUI、AVI、ACI。推荐智能分条整经机三路模拟量输进口能够定义为多种功能，因此，可以任选一路作为转矩给定，另外一路作为速度限制。0~10v对应变频器输出0~电机额定转矩，这样通过调整0~10v的电压能够完成恒张力的控制。而杜宇分条机，计算卷径的部分是通过张力控制器来计算的，当然用PLC架构来实现也是没有题目的。也是说，可以通过在人机或文本上设定张力，通过PLC计算卷径，T=F*D/2，所以可以算出需要电机输出的转矩大小，通过模拟量输出接到V系列变频器的转矩给定端可以了。
以变频电机为执行部件的张力控制系统为变频调速张力控制系统。主要通过控制变频器的激励电流或者电压来实现变频电机转速的控制，采用变频电机将动力通过减速齿轮机构传送到整经轴，利用可编程控制器（以下简称PLC）或者单片机控制变频器的输出电压，进行频率调节，在整经过程中保持纱线的线速度恒定，从而实现张力的恒定。变频调速张力控制系统主要包括PLC或者单片机、变频器、触摸屏、编码器、张力传感器等。在变频调速控制系统中，电机主要采用的是力矩控制模式，我们可以在触摸屏上设定纱线的张力和电机的速度限定频率，两个数字量输入到PLC中，通过计算力矩，将张力值转化成模拟电压信号输入到变频器中。变频器在执行这一指令时，变频电机就会在力矩恒定的状态下进行工作。当收卷辊的卷径逐渐增大时，PLC通过卷径和力矩计算，将计算后的模拟电压信号重新输送到变频器中，变频器将再次执行这个新接收的指令，这样通过不间断的力矩计算，收卷辊电机的转矩会随卷径的增大而变大，从而保证了纱线张力的恒定。该控制方式通过变频器调节电动机的供电频率，进而改变电动机的转速，甚至可以达到无级调速。虽然调速范围宽，效率高，但是变频系统较为复杂，成本较高。
以磁粉制动器为执行部件的张力控制系统为磁粉张力控制系统。磁粉制动器的输出转矩与通过其内部电感线圈的电流之间具有较好的线性对应关系，因而只需要通过张力检测元件检测出纱线现场的张力值，并对应此输出相应的通过磁粉制动器的激励电流，就能够实现纱线张力的动态控制，保持纱线张力的恒定。通过张力检测装置，将纱线之间的张力转化为与之相对应的电压信号，并将其作为反馈信号输入到张力控制器中经过放大、采集再传送到微处理器中进行处理，与最初设定的张力值信号比较，进行PID运算，输出控制信号，从而控制磁粉制动器，自动调整制动器的激励电流，从而控制与制动器连接的辊轴，实现纱线张力的恒定值控制。磁粉制动器是被动的，不能控制其运动方向。磁粉制动器用于抱紧放卷辊，输入力矩由收卷电机提供，通过调节线圈电流改变输出力矩，从而调整出牵引辊的转速。主电机与收卷辊电机的部分输出被磁粉制动器白白浪费，并且精度差，线性不好，控制的卷径变化范围较小。
张力控制是整经设备控制系统中很重要的一个环节，主要是运用电子齿轮对经纱卷绕过程中的张力进行控制，保持整经张力的恒定。无论在生产效率方面还是在自动化操作方面，都在不断地改进和提高。恒张力控制技术主要包括磁粉恒张力控制、变频调速恒张力控制和伺服闭环恒张力控制。恒张力控制系统主要是以PLC或者单片机为控制核心，将速度和张力传感器采集来的信号进行处理，通过与最初设定的纱线张力值进行对比，按照PID控制策略对数据进行处理与计算，实时地调整反馈控制信号，通过调整交流伺服电机或者变频电机的转速保持整经张力的恒定控制。本文对比分析了上述三种恒张力控制技术特点，并对应用较为广泛、控制精度较高的伺服闭环张力控制系统进行介绍，探讨整经机恒张力控制技术的发展趋势。
1、垫圈式张力装置：其实一种通过张力全来对纱线的张力进行调整。2、双柱压力盘式张力装置：该装置是通过改变张力柱的位置对纱线包围角进行改变，从而能够起到调节纱线张力的作用。3、双张力盘式张力装置：该装置没有柱芯，是利用弹簧进行加压，有两组张力盘，其中一组是用来进行减震，另外一组是用来控制纱线的张力，所以张力波动较小，底盘可以进行慢速回转，以免飞花、杂物进行几类。4、电磁张力装置：这种是采用间接法张力装置，利用改变电流而产生电磁阻尼力矩来实现纱线的张力。5、导纱棒张力装置：该装置是倍积法张力装置，通过调节纱线对张力棒的包围角来实现对纱线张力的控制。可以对位置不同的纱线张力进行调节。
