衢州定制小型整经机品牌

张力控制是整经设备控制系统中很重要的一个环节，主要是运用电子齿轮对经纱卷绕过程中的张力进行控制，保持整经张力的恒定。无论在生产效率方面还是在自动化操作方面，都在不断地改进和提高。恒张力控制技术主要包括磁粉恒张力控制、变频调速恒张力控制和伺服闭环恒张力控制。恒张力控制系统主要是以PLC或者单片机为控制核心，将速度和张力传感器采集来的信号进行处理，通过与最初设定的纱线张力值进行对比，按照PID控制策略对数据进行处理与计算，实时地调整反馈控制信号，通过调整交流伺服电机或者变频电机的转速保持整经张力的恒定控制。本文对比分析了上述三种恒张力控制技术特点，并对应用较为广泛、控制精度较高的伺服闭环张力控制系统进行介绍，探讨整经机恒张力控制技术的发展趋势。

衢州小型整经机在进行整经的过程中，工艺始终要求整经机的经轴传动能达到恒线速以及恒张力。这对于普通的整经机而言，要达到这个效果是非常困难的，而分条整经机的出现正好解决了这一难题，这主要是由于分条整经机采用了经轴直接传动的形式，从而能够获得高速和高质量的经轴。但是采用这种经轴直接传动形式也有优缺点。优点：分条整经机利用液压无级变速的形式使得油电动机传动经轴。此过程中，传动速比一般的范围要大。并且油电动机的转矩也是比一般整经机的大，所以容易启动，使得分条整经机能够实现恒线速以及恒张力的目的，并且在整个过程中，分条整经机可以做平稳而频繁的换向运动。定制小型整经机缺点：这种经轴直接传动形式对液压系统元件的密封性有很高的要求，如果密封性不强很容易发生漏油的情况，所以操作人员在调机前都需要检查液压系统元件的密封性是否完好，不然等到分条整经机出问题的时候，排除故障要比机械传动还要困难。

按色织轴上的色经排列顺序安排各经轴各色纱筒子在整经架上的位置，使各经轴在浆纱机上合并后，色纱排列顺序基本符合色织物上的色经排列顺序。为了减少换筒次数和便于后面操作，同一种色经在经轴序号安排时应是连号的。例如，红色在色织物某一位工有16根.全缸纱需12个经轴，这时可在整经架的对应位盆放2个红纱简子，第1-8个经轴整完，或第5一12个经轴整完，中间不能出现序号间断。在浆纱机上合并经轴时，经纱自上层到下层也要按经轴序号排列，还应注意使各经轴退绕方向一致。

以变频电机为执行部件的张力控制系统为变频调速张力控制系统。主要通过控制变频器的激励电流或者电压来实现变频电机转速的控制，采用变频电机将动力通过减速齿轮机构传送到整经轴，利用可编程控制器（以下简称PLC）或者单片机控制变频器的输出电压，进行频率调节，在整经过程中保持纱线的线速度恒定，从而实现张力的恒定。变频调速张力控制系统主要包括PLC或者单片机、变频器、触摸屏、编码器、张力传感器等。在变频调速控制系统中，电机主要采用的是力矩控制模式，我们可以在触摸屏上设定纱线的张力和电机的速度限定频率，两个数字量输入到PLC中，通过计算力矩，将张力值转化成模拟电压信号输入到变频器中。变频器在执行这一指令时，变频电机就会在力矩恒定的状态下进行工作。当收卷辊的卷径逐渐增大时，PLC通过卷径和力矩计算，将计算后的模拟电压信号重新输送到变频器中，变频器将再次执行这个新接收的指令，这样通过不间断的力矩计算，收卷辊电机的转矩会随卷径的增大而变大，从而保证了纱线张力的恒定。该控制方式通过变频器调节电动机的供电频率，进而改变电动机的转速，甚至可以达到无级调速。虽然调速范围宽，效率高，但是变频系统较为复杂，成本较高。