东莞定制智能分条整经机品牌

机、电、气一体化设计、德国西门子PLC控制、高性能、智能化操作。整机机构。本机采用主机整体安装于地轨上，整体机架在地轨上由伺服电机控制移 动，倒轴部分，分绞筘架，筒子架固定，整经工作时，条带相对于分绞架和筒子架中心不变，边纱张力均匀。整经滚筒与传动。固定锥体的钢质大滚筒经高精度动平衡校验，整经传动为交流变频器控制交流电机驱动大滚筒实现恒线速运动，整经线速和整经慢速度在触摸屏上设定。导条位移。由交流数字伺服驱动的导条位移机构直接接受大滚筒传感器的数字信号，随动式同步工作，响应快，精度高。同时整经机伺服传动一改传统的丝杠传动或齿轮条传动，采用直接驱动主动滚轮，避免机器抖动，减少机器安装难度。

等距离卷绕。整经操作台前后移动是由步进驱动系统控制的，整经过程中整经台均匀后退，导纱线张力均匀。定幅筘。前定幅筘安装在带滑块的导轨上，通过气缸可自动控制定幅筘的位置，工作时定幅筘紧靠导纱辊，有利于减少条带扩散，停机时自动后退，方便操作。整经制动。本机采用气液增压技术，控制钳式制动器实施制动，制动灵敏（车速400m/min制动距离小于3m），确保正常开车时断头不被卷进滚筒，提高了效率与盘头的质量。倒轴张力。倒轴阻尼张力自动控制，使整个倒轴过程中自动保持恒定张力或内紧外送等要求。倒轴装置。本装置是整体落地固定式，占地面积小，操作方便。分绞筘。配有三点定位的全自动分绞筘架，自动分绞。完整的辅助功能。上油（蜡），织轴加压装置（可选）及静电消除装置。

整经过程中必须对经丝施加一定的张力，以保证织造的正常进行。经丝张力的波动差异会造成经丝伸长变形不一致，经丝折光出现差异。当加工张力撤除后，经丝弹性变形回复不同，导致经丝在伸长上出现差异，这会对染整过程中织物对染液的吸收造成影响，布面形成经柳。造成经丝张力波动的主要因素：a)整经工序中整经筒子架各筒子大小差异、筒子的摆放不合理、丝道不通畅，都会导致退绕张力不同；b)整经扇面角度不正，经丝所受摩擦不同；整经过程中穿入数目改变或定幅筘穿错，造成经面张力不均匀；c)张力补偿器状态不良，经丝张力差异过大。

电气控制系统及关键配套件。整机全套电器元件及气动元件都采用知名产品，品质可靠。完定制智能分条整经机整的故障检测系统。可随时检测出整经机发生的故障，包括误操作、限位保护及计算机的运行情况，并将检测的信息以中文显示出来，方便维护。采用先进的大屏幕中文触摸式电脑，设定和监控各种工艺参数，直观方便。智能分条整经机品牌生产信息统计管理。可自动统计每班的日产量，月产量工作效率等多种生产信息，并可打印输出，此功能在办公室的上位机上方便车间科学管理，且可以联网（选用）。筒子架。配有多种形式筒子架，锭数、锭距、张力器等可根据用户选定。

张力控制是整经设备控制系统中很重要的一个环节，主要是运用电子齿轮对经纱卷绕过程中的张力进行控制，保持整经张力的恒定。无论在生产效率方面还是在自动化操作方面，都在不断地改进和提高。恒张力控制技术主要包括磁粉恒张力控制、变频调速恒张力控制和伺服闭环恒张力控制。恒张力控制系统主要是以PLC或者单片机为控制核心，将速度和张力传感器采集来的信号进行处理，通过与最初设定的纱线张力值进行对比，按照PID控制策略对数据进行处理与计算，实时地调整反馈控制信号，通过调整交流伺服电机或者变频电机的转速保持整经张力的恒定控制。本文对比分析了上述三种恒张力控制技术特点，并对应用较为广泛、控制精度较高的伺服闭环张力控制系统进行介绍，探讨整经机恒张力控制技术的发展趋势。

以磁粉制动器为执行部件的张力控制系统为磁粉张力控制系统。磁粉制动器的输出转矩与通过其内部电感线圈的电流之间具有较好的线性对应关系，因而只需要通过张力检测元件检测出纱线现场的张力值，并对应此输出相应的通过磁粉制动器的激励电流，就能够实现纱线张力的动态控制，保持纱线张力的恒定。通过张力检测装置，将纱线之间的张力转化为与之相对应的电压信号，并将其作为反馈信号输入到张力控制器中经过放大、采集再传送到微处理器中进行处理，与最初设定的张力值信号比较，进行PID运算，输出控制信号，从而控制磁粉制动器，自动调整制动器的激励电流，从而控制与制动器连接的辊轴，实现纱线张力的恒定值控制。磁粉制动器是被动的，不能控制其运动方向。磁粉制动器用于抱紧放卷辊，输入力矩由收卷电机提供，通过调节线圈电流改变输出力矩，从而调整出牵引辊的转速。主电机与收卷辊电机的部分输出被磁粉制动器白白浪费，并且精度差，线性不好，控制的卷径变化范围较小。