江苏优质玻璃纤维整经机品牌
以变频电机为执行部件的张力控制系统为变频调速张力控制系统。主要通过控制变频器的激励电流或者电压来实现变频电机转速的控制，采用变频电机将动力通过减速齿轮机构传送到整经轴，利用可编程控制器（以下简称PLC）或者单片机控制变频器的输出电压，进行频率调节，在整经过程中保持纱线的线速度恒定，从而实现张力的恒定。变频调速张力控制系统主要包括PLC或者单片机、变频器、触摸屏、编码器、张力传感器等。在变频调速控制系统中，电机主要采用的是力矩控制模式，我们可以在触摸屏上设定纱线的张力和电机的速度限定频率，两个数字量输入到PLC中，通过计算力矩，将张力值转化成模拟电压信号输入到变频器中。变频器在执行这一指令时，变频电机就会在力矩恒定的状态下进行工作。当收卷辊的卷径逐渐增大时，PLC通过卷径和力矩计算，将计算后的模拟电压信号重新输送到变频器中，变频器将再次执行这个新接收的指令，这样通过不间断的力矩计算，收卷辊电机的转矩会随卷径的增大而变大，从而保证了纱线张力的恒定。该控制方式通过变频器调节电动机的供电频率，进而改变电动机的转速，甚至可以达到无级调速。虽然调速范围宽，效率高，但是变频系统较为复杂，成本较高。
优质玻璃纤维整经机经轴直接传动，变频调速电机实现整经线速度无级设定，线速度恒定。倾斜导轨直线加压形式，压力平稳、恒定，可实现恒定的经轴卷绕密度。加压辊与经轴互联的计长方式，精度更高。伸缩筘往复横移与经轴回转同步，调整方便、可靠，卷绕纱层更均匀、平整。气液转换的钳式制动，使经轴、压辊制动效果更好，导纱辊采用电磁制动。间隙式吹风装置，保持筘齿清洁，间隙时间任意设定。江苏玻璃纤维整经机气动上下轴，松、夹经轴由触摸屏提示，操作方便，安全可靠。保险装置锁定经轴，突发停电、断气，经轴不会脱落。红外线与安全杆复式保险装置，操作更安全。电脑触摸屏人机界面，操作方便、显示清晰、直观。多种筒子架型式、锭距和锭数，供用户任选。张力器、断经自停装置、静电消除装置形式多样，供用户选配。
以磁粉制动器为执行部件的张力控制系统为磁粉张力控制系统。磁粉制动器的输出转矩与通过其内部电感线圈的电流之间具有较好的线性对应关系，因而只需要通过张力检测元件检测出纱线现场的张力值，并对应此输出相应的通过磁粉制动器的激励电流，就能够实现纱线张力的动态控制，保持纱线张力的恒定。通过张力检测装置，将纱线之间的张力转化为与之相对应的电压信号，并将其作为反馈信号输入到张力控制器中经过放大、采集再传送到微处理器中进行处理，与最初设定的张力值信号比较，进行PID运算，输出控制信号，从而控制磁粉制动器，自动调整制动器的激励电流，从而控制与制动器连接的辊轴，实现纱线张力的恒定值控制。磁粉制动器是被动的，不能控制其运动方向。磁粉制动器用于抱紧放卷辊，输入力矩由收卷电机提供，通过调节线圈电流改变输出力矩，从而调整出牵引辊的转速。主电机与收卷辊电机的部分输出被磁粉制动器白白浪费，并且精度差，线性不好，控制的卷径变化范围较小。
分段整经是将经纱平等地分别卷绕在狭幅的小经轴上，然后再将若干只狭幅小经轴并列地穿在芯轴上组装成织轴。然后安装到经编机上，供编织用。特点：生产效率高，占地面积较小，运输和操作方便，比较经济，能适应多品种、多色纱线的要求，随着分段整经技术的发展，分段整经向高速、智能张力控制、高精度拷贝方向发展，目前较高线速度可达1200米/分。将一经轴上所需的纱线根数分成许多份，再将经纱按所需的长度，一份一份地卷绕到大滚筒上，以后再由大滚筒卷绕于织轴上。（如2000根分10份，每份200根，一份一份分别绕到大滚筒上，然后再倒绕到经轴上）。特点：一次所需纱筒数少，占地面积小，效率低，操作麻烦。轴经整经是将经编机一把梳栉所用的纱线同时卷绕到一个经轴上，直接上经编机，供编织用。一般用于多梳栉经编机的纱线根数较少的花梳上。所以轴经整经有时又称“花经轴整经”。用途：适用于经纱叫根数不多的花色纱线的整经，不适宜于幅宽大的地组织经纱整经。轴经整经从较初的凸轮控制横移，发展到通过伺服电机来控制横移，并且能智能收边。
张力控制是整经设备控制系统中很重要的一个环节，主要是运用电子齿轮对经纱卷绕过程中的张力进行控制，保持整经张力的恒定。无论在生产效率方面还是在自动化操作方面，都在不断地改进和提高。恒张力控制技术主要包括磁粉恒张力控制、变频调速恒张力控制和伺服闭环恒张力控制。恒张力控制系统主要是以PLC或者单片机为控制核心，将速度和张力传感器采集来的信号进行处理，通过与最初设定的纱线张力值进行对比，按照PID控制策略对数据进行处理与计算，实时地调整反馈控制信号，通过调整交流伺服电机或者变频电机的转速保持整经张力的恒定控制。本文对比分析了上述三种恒张力控制技术特点，并对应用较为广泛、控制精度较高的伺服闭环张力控制系统进行介绍，探讨整经机恒张力控制技术的发展趋势。
